Descrizione
In un mondo in costante evoluzione, i robot mobili dotati di bracci robotici offrono soluzioni efficaci in molti settori, dall’agricoltura alla ricerca scientifica. Il AgileX SCOUT 2.0 è un manipolatore mobile composto da una base AgileX Robotics e un braccio Doosan Robotics, utilizzabile per progetti di ricerca e attività di manipolazione a distanza.
Versatilità su Ogni Terreno
Si tratta di un robot telecomandato al quale è possibile aggiungere sensori per riuscire a muoversi in autonomia. Grazie alle sue 4 ruote motrici, questo sistema è adatto a tutti i terreni, sia indoor che outdoor. Il AgileX SCOUT 2.0 vanta un angolo di sterzata nullo per ruotare liberamente e binari di guida per una rapida personalizzazione hardware.
Caratteristiche del Robot:
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Telaio AgileX: Capacità di carico fino a 50 kg per trasportare sensori e strumenti.
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Braccio Doosan A0509: 6 gradi di libertà con un carico utile di 5 kg e portata di 900 mm.
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Precisione Estrema: Ripetibilità di +/- 0,03 mm per task di alta precisione.
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Sicurezza: 18 funzioni di sicurezza integrate e grado di protezione IP54.
Ricerca e Sviluppo Avanzato
Il AgileX SCOUT 2.0 è pienamente compatibile con ROS e ROS 2, rendendolo lo standard per i laboratori che studiano la manipolazione mobile. Se desideri esplorare altre soluzioni simili, visita la nostra sezione dedicata alla robotica mobile o approfondisci le potenzialità del braccio robotico Doosan.
Specifiche Tecniche:
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Velocità: Fino a 1 m/s con batterie al litio da 24 V.
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Comunicazione: 2 interfacce integrate (CAN e RS232).
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Elettronica: Predisposizione per l’integrazione di sistemi di navigazione autonoma.
