Descrizione
Unitree Aliengo è in grado di correre a 1.5 m/s, può facilmente realizzare forme di movimento speciali come corsa veloce, corsa all’indietro, spostamento laterale a destra e sinistra, rotazione sul posto, strisciamento in avanti, ribaltamento, salto, superamento di ostacoli, evitamento di ostacoli, salita e discesa di pendenze/gradini.
Il principale impiego industriale (ispezioni su ogni tipo di terreno, come ispezioni di sottostazioni, rilievi e mappature edili, ecc.), come per l’energia elettrica, per il petrolchimico e per il carbone come pre-ricerca tecnologica industriale lungimirante.
Eccellente Sportività, 12 Servomotori ad Alte Prestazioni
Può facilmente realizzare forme di movimento speciali come corsa veloce, corsa all’indietro, spostamento laterale a destra e sinistra, rotazione sul posto, strisciamento in avanti, ribaltamento, salto, superamento di ostacoli, evitamento di ostacoli, arrampicata sul posto dopo essere caduto a terra, salita e discesa di pendenze/gradini. La velocità massima di camminata supera 1.5 M/S. La fusoliera ha una buona capacità di resistere agli urti e può sopportare bene il carico d’urto durante la corsa, il salto, la collisione con oggetti estranei e la caduta.
Buona Stabilità
Anche in presenza di interferenze esterne, l’assetto può essere rapidamente regolato per raggiungere uno stato operativo stabile.
Buona Apertura
L’interfaccia di controllo software è divisa in interfaccia di alto livello e interfaccia di controllo di basso livello che supporta C/C++, ROS, ecc. Consente la lettura di tutti i tipi di dati dei sensori. Consente il controllo di un singolo motore o del movimento di una singola gamba.
Tecnologia di Controllo della Forza del Controllo Composito dei Giunti
Può realizzare il controllo completo dell’assetto e della posizione su 3 assi, quindi ha una forte adattabilità multi-terreno e può operare stabilmente su strade sterrate accidentate e sentieri erbosi.
Ricche Interfacce Esterne
La versione per sviluppatori è dotata di un PC integrato e apre le interfacce corrispondenti. Gli utenti possono trasportare i propri moduli (come telecamere di visione, lidar, bracci robotici, sistemi GPS, ecc.) per il controllo interattivo. Le interfacce esterne includono: porta Ethernet x2, USB 3.0×2, USB 2.0×1, porta 485 x1.
Visione Profonda Multivista con Sensori
Telecamera di Profondità x2 Otturatore Globale e Ampio Campo Visivo Profondità minima di rilevamento di 0.11 metri Risoluzione di Profondità fino a 1280×720
Telecamera Odometrica Visiva x1 V-SLAM altamente ottimizzato con uno scostamento ad anello chiuso inferiore all’1% e un ritardo inferiore a 6 millisecondi tra l’azione dell’assetto e il riflesso dell’azione. L’imager con obiettivo fisheye, combinato con un angolo di campo quasi emisferico di 163°±, consente un tracciamento stabile con movimenti veloci.
Nuova Tecnologia, Robot Quadrupede di Grado Professionale
- Peso (senza batteria) 21.5kg ±1kg
- Encoder di Ogni Motore del Giunto Encoder x1, Encoder Lato Uscita x1
- Lunghezza*Larghezza*Altezza (in piedi) 0.65*0.31*0.6m
- Supporto Cavi dei Giunti Completamente Integrati
- Lunghezza*Larghezza*Altezza (piegato) 0.60*0.31*0.15m
- Supporto Protezione Fisica della Coppia dei Giunti
- Carico 13kg
- Supporto Protezione dall’Usura del Riduttore
- Velocità Massima di Camminata >1.5m/s
- Supporto Trasmissione Immagini HD in Tempo Reale
- Angolo di Salita ≤25°
- Interfacce Esterne EtherNetx2, USB3.0x2
- Autonomia 2.5-4.6 ore
- Sistema Operativo in Tempo Reale Controllo del Movimento: Ambiente Ubuntu Rilevamento: Ubuntu-ROS
- Capacità Batteria 12600mAh
- Funzione di Rilevamento Telecamera di Profondità (2), Telecamera Odometrica Visiva (1) Lidar: Singolo o Multi-linea (opzionale)
- Gradi di Libertà (numero di motori) 12
- Modalità di Protezione Protezione di Arresto di Emergenza Wireless, Protezione Anticaduta
- Numero di Sensori all’Estremità del Piede 4
- Funzioni Sportive Salita e discesa di gradini, pendenze, scale Rialzarsi da terra / Ribaltarsi e rialzarsi Supporta la camminata, la corsa e altri sviluppi di andature ad alte prestazioni
- Potenza di Output 5V, 12V, 19V, BAT(24V~30V)
- Sistema di Allarme a Bassa Tensione, Allarme di Sovratemperatura Allarme di Cortocircuito, Allarme di Sovraccarica
