Descrizione
Utilizzando il set di attrezzature per il progetto “Testing”, il progetto del robot industriale viene ampliato con una stazione di collaudo meccatronica. Con l’ausilio di vari sensori (due ottici, uno induttivo e uno capacitivo), viene esaminata o testata la composizione del pezzo situato sul supporto del pezzo. Il risultato del test viene inviato dal PLC al robot tramite Profinet. Il robot può rispondere in modo diverso a seconda dei risultati del test.
