Descrizione
Panoramica
Il sistema di gestione della logistica DLIM-WL08, attraverso l’interconnessione di rete, l’intercomunicazione dei dati e l’interoperabilità del sistema delle risorse industriali, realizza modalità flessibili di personalizzazione del magazzino, stoccaggio degli ordini di materiali, selezione dello stoccaggio, stoccaggio superiore e inferiore e stoccaggio dei materiali. Il processo viene eseguito in base al metodo selezionato e l’ottimizzazione ragionevole del sistema logistico consente l’uso efficiente delle risorse, costruendo così un sistema di gestione della logistica ad alta efficienza, alta precisione e alto standard. Il sistema di gestione della logistica DLIM-WL08, l’hardware è composto principalmente da un’unità di movimentazione robot industriale a sei assi, un’unità di stoccaggio digitale, un’unità di trasferimento manipolatore, un’unità di scansione con pistola di scansione del codice e il software è composto principalmente da software di programmazione PLC e software di sistema WINCC.
Introduzione Hardware
- Il modulo robot industriale a sei assi è composto principalmente da robot industriale a sei giunti, dispositivo di insegnamento e staffa, quadro elettrico, pinza pneumatica, ecc. Il robot adotta il tipo KUKA KR4 R600. Barra di stato dell’interfaccia HMI del pannello del robot KUKA La barra di stato mostra lo stato delle impostazioni centrali specifiche del robot industriale. Nella maggior parte dei casi un tocco aprirà una finestra in cui le impostazioni possono essere modificate.
- Modulo di stoccaggio È composto da staffa in profilato di alluminio industriale, piattaforma di stoccaggio, piattaforma buffer, ecc. e viene utilizzato per immagazzinare blocchi di materiale. Un’etichetta elettronica è installata sulla parte anteriore, che viene utilizzata per visualizzare il numero dei contenitori di stoccaggio.
- Unità di trasferimento manipolatore L’unità di trasferimento manipolatore è composta principalmente da vite, motore CC, pinza pneumatica, sensore magnetico, microinterruttore, ecc. Viene utilizzata per prelevare materiali dal tavolo di trasferimento per lo stoccaggio e prelevare materiali dal magazzino per la consegna.
Contenuti Sperimentali
- Formazione 1. Comprensione del controllo del movimento
- Formazione 2. Applicazione di formazione del motore CC
- Formazione 3. Applicazione di formazione di presa e movimentazione del robot industriale a sei assi
- Formazione 4. Controllo del motore NODE – RED
- Formazione 5. Applicazione di formazione sulla cooperazione magazzino e manipolatore
- Formazione 6. Interfaccia WINCC per creare applicazioni di formazione
- Formazione 7. Applicazione di formazione di etichette elettroniche e node-red
- Formazione 8. Applicazione di pistola per la scansione di codici a barre e selezione dei materiali nell’area cache WINCC
- Formazione 9. Applicazione di pistola per la scansione di codici e formazione di uscita materiale di stoccaggio WINCC
- Formazione 10. Applicazione di formazione robot industriale a sei assi di controllo WINCC