Descrizione
Specifiche
- Modello: Sistema di Visione Robotica DLRB-VS401
- Alimentazione e tensione: Alimentazione CA: monofase AC220V±10% 50Hz; con regolatore di tensione automatico
- Dimensioni: lunghezza × larghezza × altezza 1700mm × 900mm × 1550mm
- Misure di sicurezza: La protezione di sicurezza è conforme alle norme nazionali pertinenti.
Funzione Tecnica
- Tutti i componenti del sistema di addestramento sulla visione robotica sono installati sul tavolo profilato e la struttura meccanica, il circuito di controllo elettrico e l’attuatore sono relativamente indipendenti e progettati con parti standard industriali.
- Attraverso questa piattaforma di addestramento sulla visione robotica, è possibile eseguire varie formazioni come l’assemblaggio meccanico, la progettazione e il cablaggio del circuito elettrico, la programmazione e il debug del PLC, la modifica intelligente del processo visivo, la programmazione e le applicazioni di debug del robot industriale, ecc.
- DLRB-VS401 è adatto per l’insegnamento pratico di corsi come “Robot Industriale e Tecnologia di Controllo”, “Tecnologia di Automazione”, “Visione Artificiale”, “Integrazione di Rete Industriale” e altri corsi relativi all’automazione in istituti professionali e scuole tecniche.
Componenti dell’Attrezzatura
- 1 Robot industriale a sei assi
- Scegliere il robot Efort ER3-600. (Sono disponibili anche altri robot in base alle proprie esigenze)
- 2 Piattaforma di base
- La piattaforma di base è di circa 1700×990×1100mm e il telaio è costruito con una struttura in profilato di alluminio da 40mm; il pannello di installazione è realizzato con pannelli in lega di alluminio di alta qualità con uno spessore di 30mm e un intervallo di 25mm, e i robot o altri attuatori o moduli possono essere installati arbitrariamente. Il fondo è una struttura in lamiera, dove è possibile posizionare controllori di robot, moduli funzionali o accessori;
- 3 Pinze robotiche
- La pinza pneumatica include cilindri a dita parallele, flange di collegamento, ecc. ed è fissata sulla flangia terminale del robot. Può essere utilizzata per afferrare materiali e perni di calibrazione visiva per operazioni come la movimentazione e la calibrazione del sistema di coordinate dell’utensile.
- 4 Sistema di visione
- 4.1 Modulo di ispezione visiva
- Composizione: telecamera industriale, obiettivo, staffa regolabile, sorgente luminosa parallela e controller digitale, controller di visione, software di visione, ecc.
- Funzione: rilevare la logistica, la posizione, il colore, ecc. sul nastro trasportatore e collaborare con il PLC per completare lo smistamento dei materiali.
- 4.2 Software di visione
- Interfaccia principale di VisionMaster
- 4.1 Modulo di ispezione visiva
- 5 Gruppo di moduli di attività della linea di produzione visiva
- Include un modulo di alimentazione, un modulo di trasporto e un modulo di archiviazione, che possono realizzare operazioni come lo smistamento, il test, la movimentazione e l’archiviazione dei pezzi trasferiti. Il rilevamento può essere realizzato tramite sensori o telecamere di visione
- 6 Sistema di controllo elettrico
- Il sistema di controllo elettrico è costituito da alimentazione in ingresso, alimentazione in uscita, morsettiere, pannello di controllo, PLC, ecc. ed è installato principalmente sulla piastra a rete nella parte inferiore della piattaforma di base. Il pannello operativo è installato nella parte anteriore della piattaforma di base, che non solo si adatta al sito industriale, ma è anche conveniente per i candidati da utilizzare.
- 7 Sistema pneumatico
- Compresi compressore d’aria, filtro di regolazione della pressione, valvola di inversione e connettore per tubo dell’aria.
- 8 Strumenti di supporto
- Compresi set di chiavi esagonali, cacciavite a taglio, cacciavite a croce, ecc.
Contenuti della Formazione
- Formazione sulla cognizione meccanica del modello di addestramento robot
- Formazione sulla connessione pneumatica del modello di addestramento sul controllo del movimento
- Formazione sui sensori del modello di addestramento sul controllo del movimento
- Formazione sulla connessione del circuito del modello di addestramento sul controllo del movimento
- Formazione PLC sul controllo del movimento
- Formazione sulla programmazione del robot
- Formazione sulla programmazione del rilevamento del sistema di visione
- Formazione sulla comunicazione robot e PLC
- Formazione sulla comunicazione robot e visione
- Formazione completa di robot, PLC e visione
