Descrizione
Caratteristiche
- Rilevamento Oggetti: L’elevato rilevamento oggetti dell’ARS430FM include il tracciamento, la validazione e la classificazione di auto, camion, motociclette, biciclette e pedoni.
- Filtraggio Oggetti: L’ARS430FM offre varie opzioni di filtro per l’output degli oggetti. Il filtro poligonale a 4 punti integrato consente una definizione flessibile di “area di interesse” per filtrare oggetti irrilevanti. Con impostazioni di filtro aggiuntive, è possibile filtrare ulteriormente oggetti con proprietà definite come velocità, classificazione o sezione trasversale radar. Questi filtri possono essere utilizzati per ridurre il carico richiesto del bus CAN di un singolo sensore ARS430FM.
- Monitoraggio dell’Area: Il radar può monitorare fino a 8 aree poligonali configurabili e fornisce un segnale di avvertimento nel caso in cui venga rilevato un oggetto all’interno di queste aree.
- Montaggio Flessibile: Il radar ARS430FM può essere montato in qualsiasi direzione (anteriore, posteriore, laterale, angolo). Con l’input di velocità e velocità di imbardata, il radar può tracciare correttamente oggetti in movimento e stazionari.
- Configurazione Multi-Sensore: È possibile configurare fino a 8 sensori per operare nella stessa rete CAN senza collisioni di messaggi. Con il montaggio flessibile a 360° su un veicolo, gli oggetti tracciati da più sensori possono essere direttamente emessi nello stesso sistema di coordinate del veicolo.
- Auto-Calibrazione: La funzione di auto-calibrazione consente al sensore di rilevare e compensare le deviazioni tra l’angolo di montaggio configurato e l’angolo di montaggio effettivo.
- Interfaccia CAN: L’interfaccia CAN ad alta velocità dell’ARS430FM può essere configurata a 500 kbps o 1 Mbps a seconda dei requisiti del sistema esterno. È possibile un output massimo di fino a 100 oggetti tracciati.
Dati di Input
- Configurazione del Sensore: Impostazioni di output come baud rate, disattivazione dei messaggi, portata massima di rilevamento e ordinamento degli oggetti.
- Configurazione del Montaggio: Supporta diverse posizioni e angolazioni del sensore.
- Velocità e Tasso di Imbardata del Veicolo (Ego): Segnali di input richiesti per supportare un corretto tracciamento degli oggetti per l’uso del sensore su veicoli in movimento.
- Configurazioni dei Filtri: Supporto di molteplici proprietà degli oggetti.
- Filtro Poligonale: Configurazione per un filtraggio flessibile dell’area.
- Monitoraggio dell’Area: Configurazione con zone poligonali.
Dati di Output
- Stato del Sensore: Messaggio che include segnali di errore.
- Oggetti Tracciati: Informazioni che includono posizione, velocità, accelerazione, sezione trasversale radar, classificazione e altro ancora per un massimo di 100 oggetti tracciati.
- Auto-Calibrazione: Stato e angoli di disallineamento.
- Avviso di Area: Output per diverse zone e oggetti.
Applicazioni Tipiche
- Monitoraggio del Traffico: Tracciamento degli oggetti per smart city o autostrade.
- Prevenzione delle Collisioni: Rilevamento degli oggetti per il settore minerario, motorsport o logistica.
- Controllo della Distanza: Automazione per agricoltura, trasporti o ferrovie.
- Monitoraggio dell’Area: Avviso oggetti per agricoltura, veicoli off-highway o aviazione.
