Descrizione

iRobot Create 3: Robot Didattico Avanzato per ROS 2 e Sviluppo AI

Il iRobot Create 3 rappresenta l’evoluzione della robotica educativa per le scuole secondarie e le università. Basato sulla celebre piattaforma Roomba, questo robot è stato completamente riprogettato per offrire un kit di sviluppo pronto all’uso, ideale per chi desidera padroneggiare il Robot Operating System (ROS 2) e la programmazione professionale.

Potenza e Flessibilità con iRobot Create 3

Non è un semplice strumento didattico, ma una vera piattaforma di ricerca mobile. Il iRobot Create 3 permette di iniziare con comandi di base tramite l’app dedicata e scalare rapidamente verso applicazioni complesse come la navigazione autonoma, la mappatura e l’esplorazione multi-robot.

Caratteristiche Esclusive:

• Ecosistema ROS 2: Sviluppato nativamente per supportare lo standard industriale ROS 2, facilitando la gestione di nodi e messaggi complessi.

• Integrazione Hardware: Il design superiore è pensato per ospitare sensori aggiuntivi, bracci robotici o microcomputer (come NVIDIA Jetson o Raspberry Pi), espandendo le possibilità del tuo iRobot Create 3.

• Programmazione Python 3: Grazie all’SDK iRobot Education, è possibile scrivere script avanzati in Python per il controllo totale del robot.

• Odometria di Precisione: Dotato di sensore di flusso ottico e giroscopio 3D per un tracciamento millimetrico dei movimenti.

Sviluppo di Competenze di Grado Professionale

Attraverso l’uso del iRobot Create 3, studenti e ricercatori possono testare sul campo:

1. Guida Autonoma: Implementazione di algoritmi di mappatura e navigazione.

2. Sviluppo Software: Padronanza di ROS 2 e Python 3 in ambienti reali.

3. Robotica Collaborativa: Sperimentazione di scenari multi-robot coordinati.

Per approfondire le potenzialità di questo sistema, consulta la nostra sezione dedicata alla robotica avanzata o visita la documentazione ufficiale ROS 2.

Specifiche Tecniche e Sensori Integrati:

Il iRobot Create 3 vanta una dotazione sensoristica senza precedenti per la sua categoria:

• Connettività: Wi-Fi ed Ethernet over USB per ROS 2; Bluetooth Low Energy per Python SDK.

• Corredo Sensoriale (21 componenti): 6 sensori ostacolo IR, 4 sensori di dislivello, giroscopio e accelerometro 3D, encoder ruote ad alta risoluzione.

• Attuatori: 2 motori indipendenti, altoparlante programmabile e 6 LED RGB per feedback di sistema.

Informazioni Generali

• Modello: Robot Didattico iRobot Create 3

• Versione: Dispositivo Pronto all’Uso (Ready-to-Go)

• Interfaccia: iRobot Coding App / SDK Python / ROS 2

• Espandibilità: Porta USB host e alimentazione per hardware esterno