Descrizione
iRobot Create 3 è un nuovissimo robot, molto avanzato, ideale per le scuole che vogliono far sperimentare ai propri studenti anche la programmazione in ROS 2.
Infatti, si può programmare mediante l’app di coding iRobot e l’SDK iRobot Education per il linguaggio Python 3.
È un robot che permette di iniziare con una programmazione semplice per far fare al robot movimenti di base, emettere suoni, ecc.; inoltre ha un design che permette di montare anche hardware aggiuntivo (non incluso).
Poi si possono sviluppare applicazioni avanzate, tra cui esplorazione multi-robot, tecnologia di navigazione e mappatura e sensore di telepresenza.
Connettività/Programmazione
- ROS 2: Wi-Fi, Ethernet over USB Host
- iRobot Education/SDK per Python 3: Bluetooth Low Energy
- iRobot Coding App: Bluetooth Low Energy
Attuatori
- 2x Motori
- 6x LED RGB
- 1x Speaker
21 sensori e componenti diversi integrati: pulsante di accensione, 2x pulsanti utente, 2x paraurti anteriori, 2x encoder ruote, 4x sensori di dislivello IR, 6x sensori di ostacolo IR, 1x sensore di flusso ottico per odometria, 1x giroscopio 3D, 1x accelerometro 3D, 1x monitoraggio del livello della batteri
