Descrizione
Una piattaforma robusta per progetti educativi e industriali, dotata di un braccio robotico 6 DOF, di una telecamera Intel® RealSense, di un LiDAR a 16 canali, di un processore ad alte prestazioni, di un router 4G e di un monitor IP54. Garantisce una navigazione e una manipolazione precise ed è compatibile con il robot AgileX per una varietà di applicazioni.
Il Kit Cobot può adattarsi a diverse esigenze in termini di carico utile, raggio di lavoro (819-886 mm) e precisione di posizionamento. Favorisce anche una stretta interazione tra l’uomo e il robot durante le attività di presa, senza richiedere barriere di sicurezza.
Design ottimale per una gestione precisa
Il Kit Cobot integra pinze adattative DH, offrendo capacità di presa precise e robuste. Con una precisione di posizionamento di -0,03 mm e una forza massima di presa di 160 N, si adatta con precisione agli oggetti mirati utilizzando fino a 5 punti di contatto.
Percezione visiva di alta precisione
Il Kit Cobot è dotato di una telecamera di profondità Intel RealSense, con una risoluzione di 1280 X 720, una frequenza di fotogrammi di 90 FPS, e un campo visivo in profondità (FOV) di 85.2°x 58°, risultando estremamente efficace nella raccolta dati e nella scansione.
Specifiche tecniche del Kit Cobot
- Dimensioni: 1023778400mm (LAP)
- Passo: 360mm
- Peso: 145-150Kg
- Temperatura di funzionamento: -1045°C
- Configurazione di trasmissione: Comando indipendente sinistra e destra
Direzione differenziale su cingoli - Caricatore: Caricatore indipendente AC220V
- Tempo di ricarica: 67H
- Altezza minima da terra: 90mm
- Carico di spostamento nominale: 70KG
- Alimentazione esterna: 48V
- Batterie: 48V30Ah (Standard) o 48V60Ah (Opzionale)
- Carico di rotazione nominale: 60KG
- Motore: 2X650W (Motore brushless servo)
- Capacità di salita: 36° (Senza carico e con carico)/ Può salire le scale
- Encoder: 1024 linee
- Raggio di sterzata minimo: 0 m Rotazione su se stesso
- Parametri giroscopio: Giroscopio 9 assi / Risoluzione di 0,01°
- Capacità ostacoli: 170mm
- Corsa massima: 10KM
- Sospensione: Sospensione Christie
- Comunicazione: Interfaccia CAN Standard
- Livello di protezione: IP52 (Standard) / IP54 (Opzionale)
- Assorbitore: 6 Ammortizzatori indipendenti sinistra e destra
