Descrizione
Mecabot Plus è una piattaforma ideale per Robot Mobili Autonomi (AMR) per applicazioni di robot di servizio indoor.
Mecabot Plus è dotato di controller ROS integrato, LiDAR, telecamera di profondità, STM32 per motore/alimentazione/IMU e telaio metallico con 4 ruote Mecanum e sistemi di sospensioni indipendenti.
Mecabot Plus fa risparmiare tempo e denaro per la prototipazione rapida o lo sviluppo di prodotti per progetti di robot di servizio indoor. Questa è una seria piattaforma AMR professionale da integrare nei robot di servizio, specialmente per ambienti interni come fabbriche, magazzini, ospedali, trasporti pubblici, edifici per uffici, hotel e ristoranti.
Può viaggiare fino a 1,39 km/h. Le sue ruote Mecanum consentono a Mecabot Plus di muoversi in direzioni omnidirezionali. Mecabot Plus può navigare in ambienti interni più piccoli con maggiore flessibilità. Il carico utile massimo è di 60 kg.
Mecabot Plus è dotato di rivoluzionarie unità di gestione dell’alimentazione, tra cui Power Mag e Auto Charge. Power Mag è una batteria LFP magnetica che consente sostituzioni rapide e semplici. Mecabot Plus S va oltre, integrando Auto Charge, la soluzione di ricarica automatica.
Sia Mecabot Plus che Mecabot Plus S sono precaricati con MiROS, un ROS DevKit basato su cloud con un’interfaccia grafica intuitiva. Includono anche tutorial gratuiti, supportati da una comunità ROS globale.
Mecabot Plus è una delle piattaforme AMR più agili in grado di svolgere grandi lavori a basso costo.
Caratteristiche Principali
- Ideale per applicazioni di robot di servizio indoor
- Ruote Mecanum omnidirezionali
- Carichi utili elevati fino a 60 kg
- Computer ROS – Orin Nano o Orin NX
- LiDAR e telecamera di profondità integrati
- Power Mag – sostituzioni della batteria rapide e semplici
- Auto Charge – soluzione di ricarica automatica
- Durata della batteria fino a 4 ore.
- ROS 2 Humble e MiROS preinstallati
Dimensioni
- Lunghezza: 554 mm
- Larghezza: 636 mm
- Altezza: 248 mm
Specifiche
- Controller ROS: Jetson Orin Nano/NX
- Telecamera di Profondità: Orbbec Depth Camera
- LiDAR: LS LiDAR
- Ruote: Mecanum – 152mm di diametro
- Alimentazione:
- Batteria LFP 24V 6100mAh
- Caricabatterie CC 3A
- Durata della Batteria (senza carico): 4 ore
- Durata della Batteria (con carico): 3 ore
- Specifiche del Motore:
- Motore CC con Spazzole MD60 100W
- Rapporto di Riduzione: 1:18
- Carico Utile Massimo: 60kg
- Velocità Massima: 1.39m/s
- Interfacce I/O:
- CAN
- Porte Seriali
- USB
- HDMI
