Descrizione
Pickerbot Mini – TX: Robot Mobile Pick-and-Drop con Ruote Mecanum Omnidirezionali
Compatibile con ROS1/ROS2 | Diverse Opzioni di Computer ROS: Jetson Nano, TX o Xavier | Braccio Robotico Integrato, Pinza Morbida, LiDAR e Telecamera di Profondità
Il Pickerbot Mini TX è un robot mobile pick-and-drop basato sul Robot Operating System (ROS). È progettato per ricercatori, sviluppatori, educatori, studenti e hobbisti nel campo della robotica.
Dotato di un computer ROS integrato, braccio robotico a 3 assi, pinza morbida, LiDAR, telecamera di profondità, controller STM32 per motori/alimentazione/IMU e un telaio in metallo con ruote mecanum omnidirezionali, il Pickerbot Mini offre un pacchetto compatto e pronto all’uso a un prezzo accessibile. È una scelta ideale per i principianti di ROS e funge da piattaforma prototipale per progetti di ricerca e sviluppo robotico.
Perché ROS?
ROS è il sistema operativo per robot più popolare al mondo. Utilizzando una piattaforma hardware basata su ROS, gli utenti possono acquisire ampie competenze pratiche dal sistema operativo per robot più promettente disponibile.
Avvio Rapido
Il Pickerbot Mini viene fornito precaricato con immagini ROS e Ubuntu, che includono tutti i pacchetti software e i driver ROS essenziali. Il nostro tutorial online guiderà gli utenti su come avviare il Pickerbot Mini e i suoi pacchetti ROS in pochi minuti.
Soluzione Completa
Il Pickerbot Mini è un pacchetto completo per l’apprendimento di ROS e progetti di ricerca. Include tutti i componenti hardware essenziali e il software ROS necessario per un’esperienza di apprendimento completa.
Espandibile
Il Pickerbot Mini è espandibile, consentendo agli utenti di aggiungere accessori come moduli di riconoscimento vocale, schermi LCD e tastiere esterne.
Pronto per la Didattica
Il Pickerbot Mini viene fornito con materiali didattici completi, tra cui un manuale utente, tutorial ed esempi di codice ROS. Ciò semplifica l’integrazione del pacchetto hardware e software del Pickerbot Mini nel curriculum da parte degli educatori, con facilità e flessibilità.
Funzioni Chiave:
- Computer Vision:
- OpenCV
- Tracciamento KCF
- Riconoscimento etichette AR
- Tracciamento linea visiva RGB
- Tracciamento scheletrico
- Riconoscimento oggetti 3D
- Mappatura ORB
- SLAM & Navigazione:
- Evitamento ostacoli
- Mappatura visiva rtab
- Mappatura visiva+LiDAR rtab
- Gmapping
- Hector mapping
- Karto mapping
- Cartographer mapping
- Ricostruzione 3D con Cartographer
- Pianificazione del percorso RRT
- Ricostruzione 3D LIO-SAM
- Ricostruzione 3D LeGO-LOAM
- Deep Learning:
- Riconoscimento oggetti YOLO
- Riconoscimento gesti YOLO
- Riconoscimento segnali stradali YOLO
- Addestramento modelli di deep learning
- Controllo gestuale
- Riconoscimento oggetti Tensorflow
- Rilevamento target Tensorflow
- Riconoscimento numeri scritti a mano Tensorflow
Dimensioni
- 40 x 38.7 x 15 cm
Specifiche
- Controller ROS: Jetson Nano
- Telecamera di Profondità: Orbbec
- LiDAR: Leishen
- Ruote Mecanum Omnidirezionali: 100 mm di diametro
- Potenza Servo: 35W
- Braccio Robotico: 3 assi
- Pinza Morbida
