Descrizione
Pickerbot Mini Xavier è un robot mobile pick-and-drop basato su ROS (Robot Operating System) progettato per ricercatori, sviluppatori, educatori, studenti e hobbisti nel campo della robotica.
Dotato di un computer ROS integrato, braccio robotico a 3 assi, pinza morbida, LiDAR, telecamera di profondità, controller motore/alimentazione/IMU STM32 e un telaio metallico con ruote omnidirezionali mecanum, il Pickerbot Mini offre un pacchetto compatto e pronto all’uso a un prezzo accessibile. È una scelta ideale per i principianti di ROS e funge da piattaforma prototipale per progetti di ricerca e sviluppo robotico.
Perché ROS? ROS è il sistema operativo per robot più popolare al mondo. Utilizzando una piattaforma hardware basata su ROS, gli utenti possono acquisire ampie competenze pratiche dal sistema operativo per robot più promettente al mondo.
Avvio Rapido Il Pickerbot Mini viene fornito precaricato con immagini ROS e Ubuntu, che includono tutti i pacchetti software e i driver ROS essenziali. Il nostro tutorial online guiderà gli utenti su come avviare il Pickerbot Mini e i suoi pacchetti ROS in pochi minuti.
Soluzione Completa Il Pickerbot Mini è un pacchetto completo per l’apprendimento e i progetti di ricerca ROS. Viene fornito con tutti i componenti hardware e il software ROS essenziali.
Espandibile Il Pickerbot Mini è espandibile, consentendo agli utenti di aggiungere accessori come moduli di riconoscimento vocale, schermi LCD e tastiere esterne.
Pronto per la Classe Il Pickerbot Mini viene fornito con materiali didattici completi, tra cui un manuale utente, tutorial e codici ROS di esempio. Ciò consente agli educatori di integrare facilmente e con flessibilità l’hardware e il software del Pickerbot Mini nel loro curriculum.
Funzioni Chiave:
- Visione Artificiale
- OpenCV
- Tracciamento KCF
- Riconoscimento etichette AR
- Tracciamento di linea visiva RGB
- Tracciamento scheletrico
- Riconoscimento oggetti 3D
- Mappatura ORB
SLAM e Navigazione
- Evitamento ostacoli
- Mappatura visiva rtab
- Mappatura visiva+LiDAR rtab
- Gmapping
- Mappatura Hector
- Mappatura Karto
- Mappatura Cartographer
- Ricostruzione 3D con Cartographer
- Pianificazione del percorso RRT
- Ricostruzione 3D con LIO-SAM
- Ricostruzione 3D con LeGO-LOAM
Apprendimento Profondo
- Riconoscimento oggetti YOLO
- Riconoscimento gesti YOLO
- Riconoscimento segnali stradali YOLO
- Addestramento modelli di apprendimento profondo
- Controllo gestuale
- Riconoscimento oggetti Tensorflow
- Rilevamento target Tensorflow
- Riconoscimento cifre scritte a mano Tensorflow
Dimensioni
- Lunghezza: 40 cm
- Larghezza: 38.7 cm
- Altezza: 15 cm
Specifiche
- Controller ROS – Jetson Nano
- Telecamera di Profondità Orbbec
- LiDAR Leishen
- Ruote Mecanum Omnidirezionali – 100 mm di Diametro
- Servo Potenza – 35W
- Braccio Robotico – 3 Assi
- Pinza Morbida
