Descrizione
PIATTAFORMA DI MOVIMENTO PS-6TL-800
Il dispositivo PS-6TL-800 è una piattaforma Stewart con un carico mobile lordo fino a 800 kg. È un manipolatore parallelo a sei gradi di libertà (6DoF) che consente tre movimenti traslatori e tre rotatori attorno agli assi verticale, longitudinale e laterale.
Questa piattaforma di movimento 6DoF è principalmente destinata ad applicazioni professionali nei settori della ricerca e biomedicina, simulazione di volo e guida, o nell’industria.
Il sistema di movimento è applicabile in progetti riguardanti:
- Simulatori di volo
- Industria robotica
- Simulatori avanzati di ricerca, test e universitari
- Test industriali
- Applicazioni biomediche
- Lavorazione a scarica elettrica
- Sistema di posizionamento per radiotelescopi
- Simulazione di veicoli autonomi
Questo preciso sistema di movimento 6DoF è ottimizzato in ogni dettaglio. I principali vantaggi del PS-6TL-800, basato sulla tecnologia degli attuatori lineari, includono:
- Elevata capacità di carico
- Posizionamento preciso
- Elevata rigidità
- Ridotta sensibilità a determinati errori
- Funzionamento silenzioso
- Ingombro ridotto
- Assemblaggio più semplice
- Costi operativi inferiori
- Costi di manutenzione inferiori
- Facile integrazione con altri sistemi e apparecchiature
- Più preciso di sistemi idraulici e pneumatici
- Maggiori opzioni di flessibilità e sincronizzazione
SPECIFICHE GENERALI
Prestazioni del sistema:
- Surge (Traslazione Laterale):
- Escursione Singola: – 0.37 m, 0.35 m
- Velocità: 0.68 m/s
- Accelerazione: 7 m/s²
- Sway (Traslazione Laterale):
- Escursione Singola: – 0.33 m, 0.33 m
- Velocità: 0.75 m/s
- Accelerazione: 7 m/s²
- Heave (Sollevamento Verticale):
- Escursione Singola: – 0.18 m, 0.22 m
- Velocità: 0.4 m/s
- Accelerazione: 5 m/s²
- Rollio:
- Escursione Singola: -24.5°, 24.5°
- Velocità: 40°/s
- Accelerazione: 550°/s²
- Beccheggio:
- Escursione Singola: -23.6°, 21.8°
- Velocità: 45°/s
- Accelerazione: 600°/s²
- Yaw (Imbardata):
- Escursione Singola: -37.0°, 37.0°
- Velocità: 65°/s
- Accelerazione: 800°/s²
Specifiche del carico utile:
- Peso del prodotto: 750 kg | 1653 lb
- Carico utile: 720 kg | 1587 lb
- Carico mobile lordo: 800 kg | 1544 lb
- Momenti d’inerzia (Riferimento: Centroide piattaforma mobile):
- Ixx = 450 kg*m²
- Iyy = 450 kg*m²
- Izz = 450 kg*m²
Dimensioni principali:
- Lunghezza totale: 2116 mm | 83.27 in
- Larghezza totale: 1898 mm | 74.73 in
- Altezza minima: 1066 mm | 41.95 in
Requisiti di alimentazione:
- Alimentazione richiesta: 400 V CA Trifase
- Potenza media: 13 kVA
- Potenza di picco: 27 kVA
- Corrente di picco: 23 A
- Potenza media – stress test: 8.5 kW
- Potenza media – gioco tipico: 4 kW
- Connessione: USB | Ethernet
