Descrizione
RB-KAIROS+ : Manipolatore Mobile Autonomo per Applicazioni Industriali
Il RB-KAIROS+ è un manipolatore mobile progettato per l’integrazione plug&play dei bracci robotici e-Series di Universal Robots. Questo robot mobile consente di trasformare un braccio cobot fisso in un manipolatore mobile autonomo, aumentando notevolmente l’area di lavoro del cobot. Grazie a questa soluzione, il braccio robotico può operare su pezzi di diverse dimensioni fino a un carico utile di 5 kg e su superfici estese.
RB-KAIROS+ è ideale per applicazioni industriali come il Pick & Place, l’alimentazione di pezzi, la metrologia, il controllo qualità, le operazioni su grandi pezzi, l’imballaggio, la pulizia, la lucidatura, l’avvitatura, la foratura e molte altre. Inoltre, è approvato da UR+, garantendo una compatibilità totale con i cobot di Universal Robots.
Tutti i robot di Robotnik, incluso il RB-KAIROS+, sono modulari e utilizzano un’architettura basata su ROS (Robot Operating System).
Principali applicazioni
- Pick & Place
- Alimentazione di pezzi
- Metrologia e controllo qualità
- Operazioni su grandi pezzi
- Imballaggio
- Pulizia
- Lucidatura
- Avvitatura e foratura
Specifiche tecniche del manipolatore RB-KAIROS+
Meccanica:
- Dimensioni: 978 x 776 x 1.010 mm
- Peso: 115 kg + 25 kg (per il braccio UR5e)
- Carico utile: Fino a 250 kg
- Velocità massima: 1,5 m/s
- Ambiente d’uso: Interno
- Indice di protezione: IP52
- Autonomia: Fino a 6 ore
- Motori di trazione: 4 x 500 W con freno
- Sistema di trazione: Omnidirezionale (ruote Mecanum)
- Sistema di localizzazione: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Intervallo di temperatura: 0ºC a +50ºC
- Pendenza massima: 15%
Comunicazione:
- WiFi: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
Connettività:
- USB: x3
- Ethernet: x2
- HDMI: x1
- Uscita alimentazione DC
