Descrizione
Manipolatore Mobile Autonomo per R&S
RB-SUMMIT+ è il Manipolatore Mobile Autonomo progettato per eseguire varie attività di R&S in ambienti collaborativi come laboratori, centri di ricerca e altri ambienti accademici, affrontando applicazioni finali relative a ispezione, medicina o logistica. Questo robot manipolatore combina la mobilità della piattaforma RB-SUMMIT di Robotnik e la flessibilità dei bracci robotici di Kinova. Può manipolare parti o oggetti fino a 2.6 kg con elevata precisione, fornendo prestazioni ottimali per attività come prelievo di campioni, smistamento, pick & place, controllo qualità o imballaggio ed etichettatura. RB-SUMMIT+ utilizza un’architettura aperta e modulare basata su ROS 2.
SPECIFICHE TECNICHE
MECCANICHE
- Dimensioni: 720 x 614 x 767 mm
- Peso:
- Piattaforma: 65 kg
- Braccio: 4,5 kg
- Carico Utile:
- Piattaforma: Fino a 45 kg
- Braccio: Fino a 2,6 kg
- Velocità: 3 m/s
- Ambiente: Interno / Esterno
- Classe di Protezione: IP40
- Autonomia: Fino a 5 ore
- Motori di Trazione: 4 x 500 W con freno
- Cinematica: Skid steering (sterzata a slittamento)
- Sistema di Localizzazione: SLAM
- Intervallo di Temperatura: da 0ºC a +50ºC
- Pendenza Massima Superabile: 80%
COMUNICAZIONE
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONNETTIVITÀ
- USB x1
- Ethernet x1
- Uscita Alimentazione CC
