Descrizione
RB-SUMMIT+: Manipolatore Mobile Autonomo per R&S
Descrizione Prodotto
Il RB-SUMMIT+ è il manipolatore mobile autonomo progettato specificamente per eseguire attività avanzate di Ricerca e Sviluppo (R&S) in ambienti collaborativi. Questo robot manipolatore combina la robusta mobilità della piattaforma RB-SUMMIT di Robotnik con l’estrema flessibilità dei bracci robotici di Kinova. Grazie a questa sinergia, il RB-SUMMIT+ è la soluzione ideale per laboratori, centri di ricerca e ambienti accademici che affrontano sfide in ambito medico, logistico o di ispezione.
Precisione e Flessibilità con RB-SUMMIT+
L’architettura del RB-SUMMIT+ è basata su un sistema aperto e modulare in ROS 2, che permette una personalizzazione totale per le applicazioni finali. Il braccio integrato può manipolare oggetti fino a 2,6 kg con un’elevata precisione, garantendo prestazioni ottimali in task complessi.
Caratteristiche Esclusive:
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Versatilità Operativa: Eccelle in attività di prelievo campioni, smistamento, controllo qualità e imballaggio.
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Trazione Skid Steering: Equipaggiato con 4 motori da 500 W con freno, il robot offre una mobilità potente su diverse superfici.
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Navigazione Intelligente: Utilizza il sistema SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per una localizzazione precisa nell’ambiente.
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Resistenza Estesa: Progettato per operare sia in interno che in esterno, con una pendenza massima superabile dell’80%.
Applicazioni Avanzate nella Robotica Collaborativa
Utilizzando il RB-SUMMIT+, i ricercatori possono sviluppare soluzioni innovative per la manipolazione mobile:
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Medicina e Laboratorio: Automazione del prelievo e dello smistamento di campioni biologici.
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Logistica Intelligente: Operazioni di pick & place, etichettatura e gestione merci in ambienti dinamici.
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Ispezione Tecnica: Monitoraggio e controllo qualità in strutture industriali o di ricerca.
Per approfondire le potenzialità di questa piattaforma, visita la nostra sezione sulla robotica mobile o consulta le novità sullo standard ROS 2 su Wikipedia.
Specifiche Tecniche del Manipolatore RB-SUMMIT+:
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Meccanica: Dimensioni 720 x 614 x 767 mm; Peso totale di circa 69,5 kg.
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Carico Utile: Supporta fino a 45 kg sulla piattaforma e 2,6 kg sul braccio.
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Performance: Velocità massima di 3 m/s e autonomia operativa fino a 5 ore.
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Connettività: WiFi 802.11 b/g/n/ac, Bluetooth 4.0, porte USB ed Ethernet.
Informazioni Generali
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Modello: Robot Manipolatore RB-SUMMIT+
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Ambiente: Interno / Esterno (IP40)
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Sistema Operativo: ROS 2 (Architettura Aperta)
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Temperatura Operativa: Da 0ºC a +50ºC




