Descrizione
Robot Mobile ideale per applicazioni di R&S grazie alla sua versatilità, flessibilità e modularità.
Il Robot Mobile Autonomo RB-SUMMIT è progettato per eseguire un’ampia gamma di applicazioni di ricerca e sviluppo in ambienti interni e soprattutto esterni. La sua versatilità, le dimensioni e l’elevata mobilità rendono RB-SUMMIT utile su tutti i tipi di terreno per compiti come logistica, trasporto o agricoltura, con un carico utile di 50 kg. Questa piattaforma mobile multiuso robusta e modulare può navigare autonomamente o essere teleoperata tramite una telecamera Pan-Tilt-Zoom che trasmette video in tempo reale. È disponibile anche il manipolatore mobile RB-SUMMIT+, sviluppato a partire dalla piattaforma RB-SUMMIT e dal braccio robotico ultraleggero Kinova Gen2 Ultra. RB-SUMMIT utilizza un’architettura aperta e modulare basata su ROS 2.
SPECIFICHE TECNICHE
MECCANICHE
- Dimensioni: 731 x 614 x 720 mm
- Peso: 65 kg
- Carico utile: Fino a 50 kg
- Velocità: 3 m/s
- Ambiente: Interno / Esterno
- Classe di protezione: IP50 / Fino a IP54 resistente alle intemperie (opzionale)
- Autonomia: Fino a 5 ore
- Motori di trazione: 4 x 500 W con freno
- Cinematica: Skid steering (sterzata a slittamento)
- Sistema di localizzazione: SLAM
- Intervallo di temperatura: da -10ºC a +45ºC
- Pendenza massima superabile: 80%
COMUNICAZIONE
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth 4.0
CONNETTIVITÀ
- USB x1
- Ethernet x1
- Uscita alimentazione CC
