Descrizione
RB-VOGUI+: un manipolatore robotico per R&D, Agricoltura & Logistica
RB-VOGUI+ è un manipolatore mobile autonomo progettato per applicazioni logistiche in ambienti interni ed esterni. Offre grande versatilità e mobilità, rendendolo ideale per settori come R&D, agricoltura e logistica.
Questo robot è basato sulla piattaforma RB-VOGUI ed è equipaggiato di serie con un braccio robotico Universal Robots UR5e.
Applicazioni
Il RB-VOGUI+ può trasportare fino a 200 kg sulla sua piattaforma e manipolare fino a 5 kg con il suo braccio robotico. È ideale per i seguenti compiti:
- Piantagione, raccolta e monitoraggio delle colture
- Applicazione di pesticidi o fertilizzanti
- Trasporto e posizionamento dei materiali nel settore edile
- Ambienti di assemblaggio o Pick & Place
- Compiti di consegna dell’ultimo miglio
- Trasporto di merci in magazzini esterni o grandi strutture
Tutti i robot Robotnik sono modulari e basati su un’architettura ROS (Robot Operating System).
Specifiche Tecniche del Robot Manipolatore Mobile Autonomo RB-VOGUI+
Meccanica
- Dimensioni: 1.044 x 776 x 742 mm
- Peso: 165 kg + 25 kg (per il braccio robotico)
- Capacità di carico: Fino a 125 kg (piattaforma)
- Velocità: Fino a 2,5 m/s
- Ambiente: Interno / Esterno
- Classe di protezione: IP50 / Fino a IP53 resistente alle intemperie
- Autonomia: Fino a 6 ore
- Motori di trazione: 4 x 500 W con freno
- Sistema di trazione: Omnidirezionale
- Sistema di localizzazione: SLAM (Localizzazione e Mappatura Simultanea)
- Intervallo di temperatura: -10ºC a +45ºC
- Inclinazione massima: 47%
Comunicazione
- WiFi: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
Connettività
- USB: x3
- Ethernet: x2
- HDMI: x1
- Uscita di alimentazione DC
