Descrizione
In un mondo in costante evoluzione tecnologica, i robot mobili dotati di bracci robotici offrono soluzioni efficaci in molti settori, che vanno dall’agricoltura alla ricerca scientifica, compresa l’industria manifatturiera.
è un robot manipolatore mobile composto da una base mobile AgileX Robotics e un braccio robotico Doosan Robotics utilizzabile per progetti di ricerca e attività di manipolazione a distanza.
Si tratta di un robot telecomandato al quale è possibile aggiungere sensori per riuscire a muoversi in autonomia.
Robot SCOUT 2.0 di AgileX Robotics
- Telaio in grado di trasportare fino a 50 kg
- 4 ruote motrici che lo rendono adatto a tutti i terreni (indoor e outdoor)
- Angolo di sterzata nullo per ruotare liberamente
- Binari di guida per una rapida personalizzazione
- 2 interfacce di comunicazione (CAN et RS232)
- Batteria al litio da 24 V
Braccio robotico A0509 Doosan Robotics
- 6 gradi di libertà
- Carico utile di 5 kg e portata di 900 mm
- +/- 0,03 mm di ripetibilità
- 18 funzioni di sicurezza
- Velocità: 1m/s
- Grado di protezione: IP54
- Compatibile con ROS e ROS 2
- Programmazione semplice
