Descrizione
Robotiq Hand-E: Precisione e Robustezza per l’Industria 4.0
La Robotiq Hand-E è l’end-effector definitivo per i produttori che necessitano di flessibilità in produzioni ad alto mix e basso volume (High-Mix/Low-Volume). Progettata specificamente per i robot collaborativi, questa pinza combina un controllo fine della forza e della posizione con un design sigillato che la rende immune a polvere, oli e fluidi da taglio.
Design Sigillato e Certificazione IP67 A differenza delle pinze standard, la Hand-E è costruita per resistere. Il suo grado di protezione IP67 assicura che il meccanismo interno sia completamente protetto, rendendola l’unica scelta affidabile per l’asservimento di macchine CNC o per operare in ambienti sporchi senza rischio di guasti o blocchi.
Precisione Millimetrica Grazie a una corsa parallela di 50 mm e a una risoluzione di posizionamento elevata, la Hand-E è ideale per manipolare componenti delicati o inserire pezzi con tolleranze strette. Il controllo preciso della forza (regolabile da 20N a 185N) permette di gestire sia oggetti fragili che pezzi pesanti fino a 5 kg (presa form-fit fino a 7 kg nei modelli aggiornati).
Integrazione Plug + Play L’installazione è immediata: il kit include tutto il necessario per il montaggio su bracci Universal Robots (serie e-Series e CB). Il software URCap dedicato permette di programmare la pinza direttamente dal teach pendant del robot, impostando apertura, chiusura e forza con semplici comandi drag-and-drop, eliminando la necessità di codice complesso o controller esterni.
Specifiche Tecniche Principali
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Corsa (Stroke): 50 mm (Parallela)
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Forza di Presa: Regolabile 20 – 185 N
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Carico Utile (Payload): Fino a 5 kg (frizione) / 7 kg (incastro)
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Grado di Protezione: IP67 (resistente a polvere e immersione temporanea)
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Peso: ~1 kg
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Velocità di Chiusura: 20 – 150 mm/s
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Compatibilità: Universal Robots, OMRON TM, Techman, Doosan
Campi di Applicazione
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Asservimento Macchine (Machine Tending): Carico e scarico di pezzi in centri di lavoro CNC grazie alla protezione da oli e trucioli.
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Assemblaggio di Precisione: Inserimento di pin, montaggio di componenti elettronici e meccanici.
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Pick & Place: Manipolazione rapida di oggetti in linee di confezionamento o smistamento.
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Controllo Qualità: Utilizzo della pinza per misurare i pezzi (grazie al feedback di posizione) e validare le tolleranze “OK/Not-OK”.
Contenuto della Confezione:
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1x Unità Robotiq Hand-E
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1x Kit di accoppiamento meccanico (Coupling) per il robot specifico
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1x Cavo di connessione (Pigtail o lungo)
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1x Chiavetta USB con software URCap (o link per download)
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Kit viti di montaggio e dita standard in gomma/alluminio
