Descrizione
ROBOTIS OP3 è la più recente piattaforma robotica umanoide in miniatura di ROBOTIS, che succede a ROBOTIS OP (noto anche come “DARWIN OP”) e ROBOTIS OP2 (noto anche come “DARWIN 2” o “DARWIN OP2”). Uno dei cambiamenti più evidenti in ROBOTIS OP3 è la sostituzione degli attuatori MX-28 con gli attuatori XM-430. Un altro importante aggiornamento è il PC interno, dove l’SBC (Single Board Computer) basato su Atom è stato sostituito con un NUC basato su Intel i3. Con l’XM-430, che supporta il protocollo DYNAMIXEL 2.0, OP3 offre una coppia migliorata, un controllo basato sulla corrente e varie funzioni aggiuntive. L’Intel NUC fornisce una potenza di calcolo significativamente maggiore, supportando un sistema operativo a 64 bit e Bluetooth 5. Inoltre, OP3 è sviluppato utilizzando ROS2 (Robot Operating System 2), consentendo agli sviluppatori di sfruttare una vasta gamma di pacchetti dall’ecosistema ROS. Tutti questi miglioramenti hardware, combinati con il supporto ROS2, consentono agli sviluppatori di concentrarsi maggiormente sulla ricerca e lo sviluppo rispetto ai suoi predecessori.
Differenze Fisiche da ROBOTIS OP2
ROBOTIS OP3 non include una skin di design predefinita; tuttavia, vengono forniti file di modellazione 3D per supportare la stampa 3D per la skin di design predefinita. OP3 ha un aspetto piuttosto diverso da OP2 poiché la skin predefinita non è fornita. Gli utenti possono scaricare i file della skin di design. I file della skin scaricati possono essere utilizzati per la stampa 3D. ROBOTIS OP3 è dotato di Intel NUC con processore i3 per ottenere un significativo miglioramento nella potenza di calcolo. OP3 supporta HDMI e Display Port (DP), mentre OP2 supporta solo mini HDMI. Ci sono 1 LED RGB e 3 LED, 4 pulsanti sul retro di OP3. Da sinistra a destra, ogni pulsante rappresenta Mode, Start, User, Reset. Ecco alcune differenze meccaniche: nuovo connettore mini HDMI su ROBOTIS OP2 Posizione delle porte ROBOTIS OP3 non ha più i jack per microfono e audio da 3,5 mm
Vantaggi dello sviluppo con ROBOTIS OP3 rispetto a ROBOTIS OP2
Come accennato in precedenza, ci sono diverse modifiche in OP3 e i vantaggi del nuovo OP3 sono elencati come segue:
- Nuovi Attuatori (coppia maggiore)
- Aumento della capacità SSD
- Aumento della capacità RAM
- Drastico miglioramento della potenza di calcolo
- Sostituzione di Mini HDMI con HDMI
- Sub-controller più intuitivo (CM-730 → OpenCR)
- Telecamera migliorata
