Descrizione
Il ROBOTIS TURTLEBOT3 è la piattaforma di sviluppo ufficiale di ROS.org per aziende, istituti di ricerca e università.
Il Robot Operating System (ROS) è un framework/middleware open source per lo sviluppo di sistemi autonomi. ROS ha un gran numero di utenti, ed è per questo che le possibilità del framework vengono costantemente ampliate. Il Turtlebot3 Burger è dotato di un Raspberry Pi 4, un sistema LiDAR ROBOTIS a 360°, un’unità di controllo OpenCR e due servomotori Dynamixel per la locomozione.
Cosa rende questo robot così unico e cosa posso farci?
Il ROBOTIS TURTLEBOT3 è probabilmente la piattaforma di sviluppo più accessibile nel campo dello SLAM e della navigazione al momento. Come risultato dei componenti di alta qualità, è possibile generare ed elaborare dati di misurazione affidabili. Inoltre, la scheda di controllo OpenCR offre una serie di opzioni di espansione, ad esempio per controllare un braccio robotico o per implementare ulteriore tecnologia dei sensori. Le aree di applicazione predestinate del ROBOTIS Burger sono lo SLAM e la navigazione.
Informazioni generali
- Tipo: Mobile Plattform
- Versione: Open Manipulator
- Peso: 1000 g
- Modello: Turtlebot3
- Tecnologia: SLAM/LiDAR
- Portata: 15 kg
- Alimentatore: 12 VDC, 5 A
- Tensione d’esercizio: 12 V
- Transfer protocol: UART/CAN/SPI/I2C/ADC/5pin OLLOValori elettrici
- Velocità: 0.22 m/s
- Driver/controller OLED: Raspberry 4 (4GB) / Open CR
Dimensioni
- Lunghezza: 138 mm
- Larghezza: 178 mm
- Altezza: 192 mm
