Descrizione
Rosbot è un robot all-in-one progettato per progetti educativi e di ricerca basati su ROS, il che lo rende perfetto sia per principianti che per sviluppatori esperti. Rosbot 2 offre un aggiornamento significativo, con processori Jetson Orin più veloci, batterie migliorate e maggiore capacità grazie al suo design a doppio ponte. Rosbot 2S va oltre, integrando Auto Charge, la soluzione di ricarica automatica.
Sia Rosbot 2 che Rosbot 2S sono precaricati con MiROS, un ROS DevKit basato su cloud con un’interfaccia grafica intuitiva. Includono anche tutorial gratuiti supportati dalla comunità ROS globale. Rosbot 2 e 2S sono la tua porta d’accesso al mondo della robotica e dell’intelligenza artificiale.
Caratteristiche Principali:
- Controller ROS – Jetson Orin Nano/NX
- MiROS precaricato – ROS DevKit basato su cloud
- LiDAR LS integrato, Telecamera di Profondità Orbbec
- Doppio Ponte per maggiore capacità e carico utile
- Power Mag – Batteria LFP Magnetica
- Auto Charge – Stazione di ricarica automatica (per Rosbot 2S)
Dimensioni:
- Lunghezza: 445mm
- Larghezza: 360mm
- Altezza: 206mm
Specifiche:
- Controller ROS – Jetson Orin Nano/NX
- Peso: 9.26 kg
- Telecamera di Profondità Orbbec
- LiDAR LS – M10P
- Ruote in Gomma Piena – 125 mm di diametro
- Alimentazione:
- Batteria LFP 24V 6000mAh
- Caricabatterie CC 3A
- 9.5 ore di durata della batteria (senza carico)
- 8.5 ore di durata della batteria (con carico di 3 kg)
- Specifiche del Motore:
- Motore CC con Spazzole MD36N 35W
- Rapporto di Riduzione 1:27
- Carico Utile Massimo: 15 kg
- Velocità Massima: 1.2 m/s
- Interfacce I/O:
- CAN
- Porte Seriali
- USB
- HDMI
Cosa è Incluso:
- Hardware
- Controller ROS – Orin Nano/Orin NX
- Telaio Metallico a Doppio Ponte
- Power Mag – Batteria LFP Magnetica e Caricabatterie
- Telecamera di Profondità Orbbec
- LiDAR LS – M10P (Raggio di Rilevamento 30 m)
- Auto Charge (stazione di ricarica automatica) per i modelli Rosbot 2S
- Flight case
- Software
- Ubuntu 22.04
- ROS 2 Humble
- MiROS
- Pacchetti ROS e Codici Sorgente
- App di Controllo Remoto per iOS e Android
- File STP e URDF
