Descrizione
THOR (Tactical Hazardous Operations Robot) è una piattaforma robotica umanoide a grandezza naturale, conveniente e potente, dotata di avanzate capacità di calcolo, sensori sofisticati, elevata capacità di carico utile e abilità di movimento dinamico. Queste caratteristiche la rendono ideale per numerose attività di ricerca e didattica stimolanti.
Specifiche
- DOF: 29
- Attuatore: 200W x 10 / 100W x 11 / 20W x 8
- Computer: Intel® NUC con processore Intel® Core™ i5 (RAM DDR4 8GB / SSD M.2 128GB) x2
- Router Wireless: Dlink DIR-806A x 1
- Sensore: Logitech C920 HD Camera x 1, Intel Realsense (Opzionale) x 1, Hokuyo UTM-30LX-EW (Opzionale) x 1, F/T: ATi Mini58-SI-2800-120 x
- 2, IMU: MicroSrain 3DM-GX4-25 x 1
- Batteria: 22V, 22000mA x 1, 18.5V, 11000mA x 1
- Altezza: 137.5cm
- Peso: 42Kg
