Descrizione
TURTLEBOT3 Waffle Pi RPi4 4GB
Il ROBOTIS TURTLEBOT3 è la piattaforma di sviluppo ufficiale ROS.org per le aziende, gli istituti di ricerca e le università.
Il Robot Operating System (ROS) è un framework/middleware open source per lo sviluppo di sistemi autonomi. Il ROS dispone di un numero elevato di utenti, pertanto le possibilità del framework vengono continuamente ampliate. Turtlebot3 Waffle è dotato di una scheda di sviluppo Raspberry Pi, un sistema LiDAR ROBOTIS 360°, un’unità di controllo OpenCR, una telecamera Raspberry Pi e due servomotori Dynamixel per il movimento.
Che cosa rende questo robot così unico e che cosa ci posso fare?
ROBOTIS TURTLEBOT3 è probabilmente la piattaforma di sviluppo attualmente più conveniente nel settore SLAM e della navigazione. Grazie ai componenti di alta qualità è possibile generare ed elaborare dati di misurazione affidabili. Inoltre, la scheda di controllo OpenCR offre una serie di possibilità di espansione, ad esempio per controllare un braccio robotico o implementare ulteriori sensori. Le aree di applicazione predestinate del ROBOTIS Burger sono SLAM e Navigation.
Informazioni generali
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- Tipo: Mobile Plattform
- Versione: Open Manipulator
- Modello: Turtlebot3
- Tecnologia: SLAM/LiDAR
- Portata: 30 kg
- Alimentatore: 12 VDC, 5 A
- Peso: 1800 g
- Valori elettrici
- Tensione d’esercizio
- 12 V
- Transfer protocol
- UART/CAN/SPI/I2C/ADC/5pin OLLO
- Versione
- Velocità
- 0.26 m/s
- Altro
- Driver/controller OLED
- Raspberry 4 (4GB) / Open CR
Dimensione
- Lunghezza: 281 mm
- Larghezza : 306 mm
- Altezza: 141 mm
