Descrizione
Il sistema del braccio robotico Lite 6 è composto da una base e da giunti rotanti, e ogni giunto rappresenta un grado di libertà. Dal basso verso l’alto, in ordine, Giunto 1, Giunto 2, Giunto 3, ecc. L’ultimo giunto è noto come lato utensile e può essere utilizzato per collegare l’effettore finale (ad es. pinza, ventosa, ecc.).
Caratteristiche
- Programmazione Grafica
- Insegnamento Manuale (Hand Teaching)
- Rilevamento Collisioni
- Libero da Auto-Collisioni
- Confine di Sicurezza
- Registrazione Traiettoria
- Task Offline
- Python
- ROS/ROS2
- Simulazione 3D
Specifiche
-
Carico Utile: 600 g
-
Gradi di Libertà: 6
-
Velocità Massima: 500 mm/s
-
Peso (solo braccio robotico): 7.2 kg
Giunto
-
- 1° Asse: ±360°
- 2° Asse: ±150°
- 3° Asse: -3.5° ~ 300°
- 4° Asse: ±360°
- 5° Asse: ±124°
- 6° Asse: ±360°
Movimento TCP (Tool Center Point)
-
- Velocità: 0 ~ 500 mm/s
- Accelerazione: 0 ~ 50,000 mm/s²
- Jerk (Strappo): 0 ~ 100,000 mm/s³
Movimento Giunti
-
- Velocità: 0 ~ 180 °/s
- Accelerazione: 0 ~ 1,145 °/s²
- Jerk (Strappo): 0 ~ 28,647 °/s³
