Descrizione
L’uFactory Lite 6 funziona 24 ore su 24, 7 giorni su 7 e dispone di un’unità armonica industriale e di attuatori.
Inoltre, è realizzato in fibra di carbonio e pesa solo la metà dei robot tradizionali, mentre l’unità di controllo integrata occupa meno spazio. Grazie alla sua interfaccia grafica, la programmazione è facile per i principianti. È un potente braccio open source e supporta Python/C++SDK; sono disponibili anche ROS e ROS2.
Caratteristiche importanti
- Carico utile: 1 kg
- Ripetibilità: ± 0,2 mm
- Portata: 440 mm
- DOF: 6
- Peso: 9 kg
- Velocità: 500 mm/s
Aree di applicazione
Ad esempio, ricerca e sviluppo, programmazione di test in istituti scolastici.
Le pinze compatibili sono la 2Finger Gripper Lite o la Vacuum Gripper Lite.
Scatola di controllo xArm
Con il Lite 6, l’unità di controllo è integrata nel braccio del robot ed è alimentata a 24 V CC.
Informazioni generali
- Tipo: Roboterarm
- Versione: xArm
- Range: 440mm
- Repetitive Accuracy: 0.5mm
- Portata: 1kg
- Rotaion Axes: 6
- DOF: 6
- System: ROS, Python,C++
Valori elettrici
- Tensione d’esercizio: 230V / (24V)
Versione
- Velocità: 500mm/s
Dimensioni
- Lunghezza: 750mm
- Larghezza: 450mm
- Altezza: 300mm
Peso
- Peso: 9000g