Descrizione
UFACTORY uArm Gripper: Manipolazione Precisa per il Tuo Robot Desktop
Lo UFACTORY uArm Gripper (spesso chiamato “Swift Metallic Gripper”) è l’accessorio essenziale per sbloccare il vero potenziale del tuo braccio robotico uArm Swift Pro. A differenza della ventosa a vuoto, che richiede superfici piane e lisce, questa pinza meccanica permette di afferrare, sollevare e manipolare oggetti solidi di forme irregolari, rendendola perfetta per progetti di automazione avanzata, giochi come gli scacchi o simulazioni di linee di produzione.
Design Robusto in Alluminio Costruita interamente in metallo, la pinza combina durabilità e leggerezza. Con un peso di soli 66 grammi circa, incide minimamente sulla capacità di carico del robot, permettendo di sfruttare quasi tutto il payload del braccio (fino a 500g) per gli oggetti da sollevare.
Controllo Intelligente e Integrazione Il gripper si collega direttamente alla porta dell’end-effector sulla testa dello uArm ed è nativamente riconosciuto dal software uArm Studio.
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Programmazione Semplice: Puoi controllare l’apertura e la chiusura tramite l’interfaccia grafica (Blockly), Python, Arduino o ROS, rendendo l’apprendimento della robotica accessibile a tutti.
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Feedback Elettrico: Essendo azionata elettricamente, non richiede compressori d’aria esterni o tubi ingombranti, mantenendo il setup pulito e silenzioso.
Versatilità Operativa Con un’apertura massima di circa 40-50 mm, la pinza può gestire un’ampia varietà di oggetti, dai cubi di calibrazione alle provette da laboratorio. Il design a due dita parallele assicura una presa stabile, fondamentale per operazioni di pick & place ripetitive.
Specifiche Tecniche Principali
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Compatibilità: uFactory uArm Swift / uArm Swift Pro
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Materiale: Lega di alluminio anodizzato
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Azionamento: Elettrico (Servo/PWM integrato)
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Range di Apertura: 40 mm – 50 mm
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Carico Massimo (Payload): Fino a 500g (limitato dal braccio robotico)
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Peso del Modulo: ~66 g
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Connessione: Plug-and-play proprietaria uArm
Campi di Applicazione
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Didattica STEM: Insegnamento dei principi di cinematica e automazione tramite programmazione a blocchi.
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Prototipazione: Manipolazione di piccoli componenti in laboratori di elettronica.
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Gaming: Programmazione del robot per giocare a scacchi, dama o risolvere puzzle fisici.
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Ricerca: Sviluppo di algoritmi di presa basati su visione artificiale (se abbinato a OpenMV o telecamere).
Contenuto della Confezione:
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1x UFACTORY uArm Metallic Gripper
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Viti e staffe di montaggio
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Cavo di connessione integrato
