Descrizione
Il nostro robot collaborativo – xArm 7 dotato di sensori di forza-coppia a 6 assi fornisce misurazioni accurate di forza e coppia lungo tutti e 6 gli assi. Questo ti offre un controllo preciso quando si tratta di assemblaggi difficili, lucidatura ed è anche un buon assistente per la ricerca robotica. Inoltre, il software fornisce anche l’accesso ai dati RAW. Questo riduce le difficoltà nello sviluppo della tua funzione speciale.
Specifiche
- Frequenza Dati: 200 Hz
- Capacità di Carico: (Fx,Fy) 150 N | (Fz) 200 N | (Tx, Ty, Tz) 4 Nm
- Risoluzione: (Fx,Fy) 100 mN | (Fz) 150 mN | (Tx, Ty, Tz) 5 mNm
- Isteresi: (Fx,Fy) 2.5% FS | (Fz) 1% FS | (Tx, Ty, Tz) 1% FS
- Diafonia: (Fx,Fy) 3% FS | (Fz) 3% FS | (Tx, Ty, Tz) 3% FS
- Capacità di Sovraccarico: (Fx,Fy) 150% | (Fz+) 1.5 | (Fz-) 300% | (Tx, Ty, Tz) 1.5
