Descrizione
Sinergia Perfetta, Adattamento a Piattaforme Mobili, Scenari Applicativi Diversificati
Interfaccia di Programmazione Aperta e Interfaccia Estesa
Il programma di controllo del manipolatore e l’interfaccia di controllo saranno aperti successivamente, e diversi attuatori potranno essere rapidamente sostituiti all’estremità del manipolatore.
Può cooperare con Robot Aliengo o B1 e altri robot mobili, per completare compiti complessi ed esplorare vari scenari applicativi.
Applicazioni
Manipolatore a bordo di vari robot mobili, logistica per l’e-commerce, nuovi consumi, vita quotidiana, ecc.
FUNZIONI & PARAMETRI
- Backlash: ～6 minuti d’arco
- Metodo di Comunicazione: RS 485
- Coppia Massima: 33 N·m
- Risoluzione Encoder: 15 bit
- Peso: 405 g
- Precisione Controllo Forza: ～0.2 N·m
- Dimensioni: Φ65*52 mm
- Frequenza di Controllo: 1 KHz
- Riduttore: Riduttore Armonico
- Cuscinetto: Cuscinetto A rulli incrociati di grado industriale
- Rapporto di Riduzione: 60+
- Feedback Sensoriale: Motore Coppia, Angolo, Velocità Angolare
- Voltaggio: 24V (Raccomandato)
- Comando di Controllo Motore: Coppia, Angolo, Velocità Angolare, Rigidità, Smorzamento
