Descrizione
Il robot portale viene utilizzato per eseguire compiti di prelievo e posizionamento o di stoccaggio con pezzi. Sono possibili anche altri compiti come l’impilaggio di pezzi, lo stoccaggio, il seguire contorni e molto altro. Con l’aiuto del portapenne, le penne possono essere fissate e utilizzate per disegnare figure. La programmazione di cerchi, rettangoli o anche triangoli è rappresentata graficamente. Le penne, o anche le superfici di lavoro, non possono essere danneggiate da un funzionamento errato, poiché in questo caso il portapenne si disaccoppia automaticamente. Il portapenne può quindi essere riattaccato in qualsiasi momento.
