Descrizione
La piattaforma di formazione per robotica industriale è progettata per insegnare agli studenti a padroneggiare il funzionamento dei robot, il debug, l’applicazione visiva dei robot industriali, i principi dei PLC, la programmazione dei PLC, la tecnologia dei sensori, la tecnologia di comunicazione Ethernet industriale PROFINET, ecc.
La piattaforma di insegnamento dei robot industriali può essere utilizzata per realizzare compiti di automazione della lavorazione dei robot industriali, trasferimento intelligente, compiti di smistamento e impilamento dei robot industriali, compiti di confezionamento di regali dei robot industriali, compiti di saldatura dell’applicazione di processo dei robot industriali, compiti di assemblaggio della tastiera digitale dei robot industriali, formazione sullo smontaggio dei robot del software di simulazione dei robot.
Panoramica
La piattaforma di formazione per l’integrazione del sistema di robot industriali DLDS-1190 è composta principalmente da robot industriale FANUC er-4ia, PLC Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn/dp, sistema di visione intelligente per telecamere industriali FANUC (2D), modulo di valutazione delle operazioni di base, unità di attività di automazione della lavorazione, unità di attività di smistamento e impilamento di trasferimento intelligente, unità di attività di confezionamento di regali, unità di attività di saldatura dell’applicazione di processo, unità di attività di assemblaggio della tastiera digitale, ecc. La piattaforma di insegnamento della robotica industriale può addestrare gli studenti a padroneggiare il funzionamento dei robot industriali, il debug, l’applicazione visiva dei robot industriali, i principi dei PLC, la programmazione dei PLC, la tecnologia dei sensori, la tecnologia di comunicazione Ethernet industriale PROFINET, ecc.
Parametri tecnici
2.1 Temperatura: da +5 a +45 °C; Umidità ambiente: ≤ 85% (25 °C). 2.2 Area del pavimento del sistema: lunghezza × larghezza × altezza ≈ 4 m × 3 m × 2,5 mm (la larghezza può essere regolata in base alle condizioni del sito) 3.3 Potenza complessiva: circa 3,5 kVA. 3.4 Altitudine: ≤ 4000 m. 3.5 Alimentazione in ingresso: AC220V ± 10%. Alimentazione in uscita: DC24V. 3.6 Ambiente: vibrazione ≤ 0,5 g, assenza di polvere, gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d’olio, vapore acqueo, gocciolamento d’acqua o sale, ecc. 3.7 Messa a terra affidabile del sistema: impedenza di messa a terra ＜ 4 ohm. 3.8 Pressione del gas compresso: 0,3-0,7 MPa. 3.9 Modalità di raffreddamento: raffreddamento naturale.
Progetti di formazione
- Installazione di robot industriali
- Installazione del dispositivo di insegnamento per robot industriali
- Installazione di utensili terminali per robot industriali
- Impostazione dei parametri del robot industriale
- Formazione pratica sulla modalità operativa e sulla velocità manuale del robot industriale
- Visualizzazione di informazioni comuni sui robot industriali
- Introduzione alle istruzioni di programmazione per robot industriali
- Backup e ripristino del programma del robot industriale
- Accensione iniziale e configurazione IO del robot industriale
- Formazione pratica sulla calibrazione del sistema di coordinate del robot industriale
- Impostazione dell’area di lavoro sicura per i robot industriali
- Diagnosi e manutenzione dei guasti del robot industriale
- Formazione pratica sulla lettura di schemi elettrici
- Tubo di collegamento del circuito pneumatico e cablaggio elettrico
- Applicazione dell’interruttore di rilevamento
- Applicazione di più sensori
- Applicazione di componenti pneumatici
- Installazione e applicazione del PLC
- Installazione e applicazione del touch screen
- Comunicazione tra robot e PLC
- Comunicazione tra touch screen e PLC
- Formazione pratica sulla comunicazione robot industriale e visione
- Applicazione dello strumento di cambio rapido del robot industriale
- Attività di traiettoria piana del robot industriale
- Attività di traiettoria spaziale del robot industriale
- Attività di traiettoria della superficie curva del robot industriale
- Movimentazione e impilamento di blocchi quadrati e rotondi da parte di robot industriali
- Attività di movimentazione e impilamento di utensili di forma speciale (Tangram) di robot industriali
- Compiti di automazione della lavorazione dei robot industriali
- Compiti di trasferimento intelligente, smistamento e impilamento dei robot industriali
- Attività di confezionamento di regali dei robot industriali
- Attività di saldatura dell’applicazione di processo dei robot industriali
- Attività di assemblaggio della tastiera digitale dei robot industriali
- Formazione sullo smontaggio dei robot del software di simulazione dei robot.
