Descrizione

Kit Cobot AgileX: Piattaforma Robotica Cingolata con Braccio 6 DOF

Il Kit Cobot AgileX è una piattaforma robusta progettata per eccellere in progetti educativi e industriali avanzati. Questo sistema completo garantisce una navigazione e una manipolazione estremamente precise, risultando compatibile con l’ecosistema robotico AgileX per una vasta gamma di applicazioni. Grazie al suo design cingolato, il robot è in grado di operare in scenari complessi dove la mobilità e la precisione sono fondamentali.

Tecnologia di Percezione e Manipolazione Avanzata

Il cuore del Kit Cobot AgileX è rappresentato da un braccio robotico a 6 gradi di libertà (6 DOF) che favorisce una stretta interazione uomo-robot senza la necessità di barriere di sicurezza. Per una percezione ambientale superiore, il kit integra un LiDAR a 16 canali e una telecamera di profondità Intel® RealSense™ ad alta risoluzione, ottimale per la raccolta dati e la scansione 3D.

Caratteristiche Esclusive:

• Precisione Millimetrica: Il braccio offre una precisione di posizionamento di +/- 0,03 mm, ideale per task di manipolazione fine.

• Pinze Adattative DH: Integra sistemi di presa robusti con una forza massima di 160 N, capaci di adattarsi agli oggetti con 5 punti di contatto.

• Visione Intel® RealSense™: Camera con risoluzione 1280 x 720 a 90 FPS e un ampio campo visivo per una scansione ambientale dettagliata.

• Mobilità Estrema: Il sistema a cingoli con sospensioni Christie permette di superare ostacoli fino a 170 mm e salire scale con una pendenza massima di 36°.

Potenza e Connettività per la Ricerca

Dotato di un processore ad alte prestazioni e di un router 4G integrato, il Kit Cobot AgileX assicura una gestione fluida dei dati anche in mobilità. La struttura include un monitor con protezione IP54 per il monitoraggio in tempo reale, rendendolo uno strumento indispensabile per la ricerca scientifica e l’automazione industriale.

Per approfondire le soluzioni di manipolazione mobile, esplora la nostra gamma di robotica cingolata o consulta le specifiche delle telecamere di profondità su Wikipedia.

Specifiche Tecniche del Kit Cobot AgileX:

• Meccanica: Peso 145-150 kg; Carico nominale di spostamento 70 kg.

• Motorizzazione: 2 motori brushless servo da 650W con encoder a 1024 linee.

• Autonomia e Batteria: Sistema a 48V con batterie fino a 60Ah (opzionali); tempo di ricarica 6-7 ore.

• Sensori di Bordo: Giroscopio a 9 assi con risoluzione 0,01° e interfaccia CAN standard.

Informazioni Generali

• Modello: Kit Cobot AgileX (Versione Cingolata)

• Braccio Robotico: 6 DOF con raggio di lavoro 819-886 mm

• Protezione: IP52 standard (IP54 opzionale)

• Dimensioni: 1023 x 778 x 400 mm